本书介绍了岩石力学与岩石工程的基本理论、实验方法、技术应用等知识, 主要内容包括: 第1章叙述了岩石力学的过去、现在和未来 ; 第2-7章为岩石力学的基础知识内容, 包括岩石工程地质环境、岩石物理力学性质、结构面与岩体力学性质、工程岩体分级、强度理论与本构关系 ; 第8-11章为岩石工程应用方面的内容, 包括岩石地下工程、深部岩石工程、岩石地基工程和岩石边坡工程 ; 第12-14章为扩展学习内容, 包括岩石动力学、岩石工程流固耦合及岩石力学数值分析方法。