本书共5章，第1章分析信息物理融合系统研究现状，探讨了信息物理融合系统技术的发展趋势；第2章讨论信息物理融合系统物理体系结构模型，并分析不同层次体系结构的特点及其典型应用；第3章对信息物理融合系统进行分析，主要分析信息物理融合系统对系统软件的要求，并且通过对目前嵌入式操作系统进行对比分析，总结出信息物理融合操作系统应该具备的若干技术；第4章研究了信息物理融合系统的优化问题，包括数据的融合、网络异构问题及任务资源优化调度等；第5章主要分析了信息物理融合系统的安全问题。