本书共分8章, 第1章为MATLAB与Simulink基础, 主要从应用角度介绍MATLAB软件以及Simulink建模仿真的方法; 第2-5章分别介绍线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识, 每章均附有多个应用MATLAB软件技术解决自动控制理论问题的具体实例; 第6章为基础性实验, 精选的8个实验项目内容涵盖了多个知识点; 第7章为综合系统设计, 包括直流电机闭环调速系统、步进电机调速系统、温度闭环控制系统以及直线一级倒立摆控制系统; 第8章为实验平台, 对硬件实验平台和软件实验环境进行介绍。