本教材系统介绍了自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域分析、根轨迹分析、频域分析等基本知识和分析方法, 并将相关知识和数学模型方法用于分析、判断控制工程问题。教材分为9章, 分别是: 绪论、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹分析法、线性系统的频域分析、线性系统的校正、线性离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析。每章末附有习题, 附录介绍了拉普拉斯变换、Z变换。