本书介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统、机械臂控制系统为主要研究对象贯穿全书。全书共分8章，介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；阐述了线性控制系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题。