本书系统、全面地介绍了自动控制的基础理论与应用。全书共9章, 主要内容有: 自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复数域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。本书以经典控制、现代控制理论为主, 兼顾理论联系实际, 并给出一些工程应用内容。各章均给出了相应的习题, 并给出了部分实验实例。