本书结合具体的控制系统介绍了自动控制的基本理论及工程应用。主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统设计、非线性系统分析、线性离散系统、线性系统的状态空间分析, 以及自动控制系统综合案例。本书融入了课程思政内容, 从实际应用出发, 突出物理概念, 减少数学公式推导; 强化工程应用中常用知识点的介绍, 采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计, 阐明自动控制原理的应用。