本书系统地介绍了自动控制理论基本分析与设计方法。全书共分为7章，前6章主要介绍了自动控制系统的基本概念，各类连续控制系统数学模型的建立，基于系统时间响应的稳定性、动态特性及稳态特性分析，根轨迹分析法，频域分析法以及校正和设计的基本方法；第7章介绍了非线性控制系统中常见的非线性特性和非线性系统的基本分析方法，主要包括相平面分析法和描述函数分析法。另外，针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中的应用，以利于相关教学的需要。