本书为自动控制原理课程配套的仿真实验指导书，根据课程理论教学的需要设置了7个课程的相关实验，包括系统传递函数模型的建立与转换、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统校正、离散控制系统分析、非线性控制系统分析，对实验目的、实验原理、实验内容进行了详细说明，循序渐进引导学生学习实验相关的知识，并通过实例帮助学生更好的理解实验原理，从而有针对性地完成所规定的实验内容。