本书首先介绍了有关机械系统动力学的一些基本概念、常用动力学方程以及有关数学基础，然后依照研究对象由集中质量到刚体再到柔性体的思路，阐述了离散系统的弹性振动、多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的基本原理和方法，最后介绍了基于通用机械系统动力学仿真软件ADAMS平台进行机械系统动力学建模分析的基本步骤及其方法。并列题名：Mechanical system dynamics principles and applications eng