本书围绕地下工程控制测量、联系测量、施工测量、贯通测量、盾构法地下工程测量五大部分，全面系统地讲解了地下工程测量的基本理论知识、基本原理与精度评定方法，使学生能够系统、清晰地掌握地下工程测量的基本知识。在编写时，力求以精简为原则，对前面学过的一些基本内容作了简略，并对本学科发展前沿做了简单介绍，以拓宽读者的知识面。每章后面配有一定量的习题，以巩固所学内容。