本书突出过程装备控制技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章，主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、高阶不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、基于H。性能优化的不稳定时滞系统简捷鲁棒控制。