本书共六章，首先，对大规模城市场景的三维可视化技术的发展背景、应用分析，以及国内外相关技术研究现状进行了分析，提出总体研究目标，指出研究意义；其次，分别研究了大规模虚拟城市场景的建模方法、渲染理论、以及数据引擎实现，用所提出的视觉质量评估方法评估了其研究成果渲染效果，通过对比总结了本书方法的优势和特点，并对以后的发展和应用方向进行了展望。