本书从目前车辆行业广泛应用的J1339协议入手，详细讲解协议，对大众车辆J1939协议传输的数据进行实战检测与讲解，着重讲解典型汽车的总线系统、故障诊断、排除方法，以及检测仪器的使用方法，并分析讲解车辆故障代码；分析现阶段基于J1939总线协议硬件架构、软件框架，结合汽车供油马达控制系统研发实例，从方案论证、硬件电路设计、软件程序设计方面进行庖丁解牛式的论述，制作相应的电路板，所有软件均在电路板上调试运行。