本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用, 分上、下册。本书是上册, 共有7章。第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念; 第2章介绍了控制系统的数学模型; 第3-5章介绍了控制系统的3种分析方法: 时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法; 第6章介绍了控制系统的校正; 第7章通过几个控制系统的应用示例, 生动形象地阐述了控制系统原理, 进一步加深了学生对控制系统的理解。为方便理解和夯实相关知识, 本教材配有适当的例题和习题。并列题名：Principle of automatic control eng