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无人水面机器人 简介
本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络, 以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础, 广泛借鉴国内外的最新研究成果, 力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章, 包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。并列题名： Unmanned surface vehicle eng
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