本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验, 凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。并列题名：Navigation control technology for unmanned surface vehicle eng