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水下机器人建模与仿真技术 简介
本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法, 包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等; 然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例; 最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。并列题名： Modeling and simulation technology for underwater vehicle eng
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