本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共七章, 包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、机器人语言及编程开发。理论内容循序渐进, 书中第二章到第七章的实训或案例以AUBO机器人为例, 让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和机器人的开发应用, 书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径, 注重培养学习者的实践技能及其应用能力。