本书以科普性、理论性、技术性和实用性为编写原则, 面向智能制造发展过程中对各类生产要素高精度定位的需求, 深入浅出地阐述了UWB高精度定位技术的相关理论、方法、模型和实现算法。同时, 结合本书作者及其科研团队在智能制造领域中的理论和技术研究, 介绍了行业代表性产品的研发和应用案例。为增强本书的技术实用性, 在附录部分涵盖了关于TDOA的定位程序、定位数据处理及显示程序、UWB典型产品选型指导以及UWB系统标准化接口协议等, 兼具实用技术手册的功能。