本书阐述了经典的自动控制基本理论分析和设计方法。全书共分6章, 主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析以及控制系统的校正与设计。本书图文并茂, 内容较为全面, 理论阐述深入浅出, 简化了理论推导, 重在应用。各章附有丰富的例题和层次不一的课后习题, 可满足不同层次读者的需求。