本书系统地阐述了针对AOA观测量和TOA观测量的无线闭式定位理论与方法。本书分为3部分: 第1部分为基础知识 (第1章-第3章), 内容包括绪论、矩阵预备知识及无线信号定位统计性能分析; 第2部分为基于AOA观测量的闭式定位方法 (第4章和第5章), 内容包括基于AOA观测量的线性加权最小二乘定位方法和基于AOA观测量的偏置削减定位方法; 第3部分为基于TOA观测量的闭式定位方法 (第6章-第10章), 内容包括基于TOA观测量的加权多维标度定位方法、基于TOA观测量的位置向量与时钟偏差联合估计方法、基于TOA观测量的多个源节点协同定位方法、基于TOA观测量的分布式MIMO雷达定位方法、在信号传播速度未知条件下基于TOA观测量的闭式定位方法。