本书以智能反坦克子弹药为应用背景, 具体研究运动声阵列对战场环境下地面声目标跟踪方法及应用技术。本书全面论述了运动声阵列目标跟踪所涉及的基本问题, 包括声阵列跟踪系统动态模型、阵形最佳观测布局、信号预处理技术、跟踪滤波算法、二维有限目标跟踪及双点声源角跟踪指向性能等, 重点研究了多传感器信号静态与动态预处理方法, 斯线性高斯非线性非高斯非线性环境下的典型目标跟踪技术, BAT对地面机动目标角跟踪及双声源目标跟踪指向性能等问题。