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空间机器人在轨操作动力学与控制 简介
全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。
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