本书首先在介绍MATLAB语言及Silink工具箱的基础上, 介绍了控制系统的数学模型及MATLAB在模型转换、连接中的应用; 其次详细介绍了控制系统的数字仿真原理及方法, 通过例题编写MATLAB程序, 给出了仿真实现; 然后介绍了基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析; 后依次阐述了不依赖于对象数学模型的PID控制器设计与仿真, 基于模型控制器设计原理及仿真, 模型预测控制原理及仿真, 优选PID控制器设计与仿真。全书内容翔实, 各章节既相互联系又相对独立, 读者可选择阅读。