在近五年以来, 类比昆虫群落的方法成为求解问题的一个热点, 该方法强调分布式、简单个体之间的直接/间接交互、灵活性和鲁棒性, 已经成功应用于组合优化、通讯网络和机器人领域。越来越多的研究者对这一形成人工智能、群体智能的方法产生兴趣, 其中群体智能是指一系列简单个体所涌现出来的集体智能。本书的每一章均围绕一个生物学示例展开。首先对上述示例进行描述, 当存在模型时对其进行建模, 并类比其机制来设计算法、多智能体系统和群体机器人。尽管由于生物学建模和工程同等重要, 所以本书的写作方式显得与众不同, 但希望读者能发现我们所做工作的有趣性和有用性。