本书体现了近十年来南京航空航天大学基础力学教学团队开展基础力学研究型教学改革与实践的理念和成果。本书根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会2019年制订的“理论力学课程教学基本要求 (B类)”和“材料力学课程教学基本要求 (B类)”, 在确保基本要求的前提下, 删去一些偏难、偏深的内容。全书共15章, 包含两部分内容, 1-8章为理论力学部分, 9-15章为材料力学部分。