本书共分为四篇二十章内容, 分别是刚体静力学篇: 静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、空间力系; 刚体运动学篇: 点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动; 刚体动力学篇: 质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理; 材料力学篇: 材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。书后还有附录截面图形的几何性质、附录型钢表。本书以理论知识适度为原则, 简化推导过程, 注重理论联系实际, 引入较多工程实例, 突出应用性, 使学生能在有限的时间内掌握基本的质点和刚体静力学、运动学和动力学内容, 熟悉变形体的强度、刚度和稳定性问题, 为专业课程的学习打好基础。并列题名：Engineering mechanics eng