本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计, 从学生前期设计的遗留问题入手, 论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养; 第2章讲述工业机器人操作臂设计基础, 包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性、驱动与传动等基础知识, 重点论述工业机器人操作臂设计过程与内容、机构形式与结构设计, 以及需考虑和解决的实际问题等; 第3章讲述现代工业机器人操作臂的设计与实例, 包括工业机器人操作臂设计的特点、专用滚动轴承以及精密减速器在机器人本体设计上的应用等, 并给出设计实例等。并列题名：Design of industrial robot manipulator eng