本书从工业机器人产品开发的角度出发, 对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析, 主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括: 机器人设计要求与基本参数, 工业机器人系统与配置, 工业机器人结构及特性分析, 工业机器人优化设计, 工业机器人控制等。全书理论与应用相结合, 通过典型实例具体剖析, 并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构, 突出全书的理论性、实用性与综合性的特点。