本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”的配套教材。本书系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分11章, 内容包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、预测控制和先进控制。本书从基本概念出发, 深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与特点, 同时配合大量的应用实例, 力图使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。