本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先, 简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法, 以及反锁线性化理论。然后, 分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法, 得到遵循“预测系统动态一求解优化问题一解的第一个元素作用于系统”的预测控制器设计方法。进而, 将这一系统性的预测控制器设计方法推广到具有时延的非线性网络控制系统以及具有随机干扰的非线性网络控制系统, 得到预测控制器并分析系统的闭环稳定性。最后, 介绍针对确定时延的非线性网络控制系统的保性能控制方法。