本书以教娱机器人产品的设计和开发为主线, 应用系统工程的设计理念, 将各个专业的技术和模块与机器人系统集成, 循序渐进地开发和制作教娱机器人产品, 最终开发和制作出一个具有中等复杂程度的机器人产品。利用本教材给的案例和作业, 可以学习Arduino的编程和程序的调试。从一开始, 了解机器人的传感器设置与机器人设计, 到后面自行设计程序, 需要大家多做多试, 相互之间多加讨论, 共同学习, 共同进步。本书第1-3章介绍的是Arduino相关基础知识, 如果读者已经有一定的Arduino开发经验或者学过Arduino机器人制作和编程入门教程, 可以直接从第4章开始学。