本书首先对BIM逆向建模技术进行概要论述, 并对常见的测绘设备: 三维激光扫描仪、无人机及全站仪进行介绍, 在此基础上对三维激光扫描仪和无人机外业工作进行系统梳理, 结合应用相关软件对原始数据进行处理, 并对获取的数据进行进一步的修整, 为方便应用, 采用PointSense软件对模型进行轻量化处理, 最终得到建筑物逆向建模的一般流程, 并将应用到实际案例中。