本书基于人工智能的视角, 完成了基于多模态感知的人手动作捕捉与识别研究, 在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面进行了有益的探索, 为实现仿人多指机械手的类人灵巧操作和推广应用奠定了一定的理论和技术基础。与此同时, 机器人通过模拟人手完成复杂的类人操作任务, 在航空航天、仓储物流、医疗、军事、手势操控安全驾驶等领域发挥着越来越大的作用。