本书内容共三个部分，其中1-2章基础篇，3-6章为进阶篇，7-9章为高级篇。第一部分主要介绍OpenCV开发基础的相关知识，这部分主要是让读者熟悉图像处理开发环境以及简单的图像处理操作；第二部分主要介绍图像处理技术，内容包括灰度变换技术、平滑技术、边缘检测、形态学技术及分割技术；第三部分主要介绍图像应用技术，内容包括复杂视频处理技术和特征分析。进阶篇与高级篇每章末节均提供了本章内容相关的应用实例，意在让读者更好理解知识点，进而有效地进行图像处理开发。