本书面向工业系统设计的全流程, 介绍工业系统分析、结构方案设计、运动分析、受力分析、控制方案设计、计算机控制实现和工业智能机器人等相关理论和实践方法。在理论环节侧重阐述结论性知识, 对相关基础内容不予展开介绍。在实践部分大多结合具体案例, 供读者在实际工程系统设计时参考实施。由于本书侧重于工程实际及实施方法, 对基础理论介绍较少, 因此读者在阅读时, 需要与高等数学、理论力学、自动控制原理、计算机控制等相关专业书籍结合使用。