本书介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构，显微视觉与视觉伺服，显微图像预处理，显微图像特征提取，多目标识别与检测，微夹持器原理与设计，深度运动显微视觉伺服，微装配机器人运动控制，运动检测与视觉跟踪，运动轨迹的预测，显微图像雅可比矩阵的自适应辨识，无标定显微视觉伺服等。并列题名：Microassembly robot eng