本书围绕以上通信技术，以原理+实例的形式进行介绍，基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验，并结合当下热门的通信技术进行编写。全书共分为8章，主要围绕ABB工业机器人与PLC通信进行展开，其中第1章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2章主要介绍工业机器人I/O硬接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC的连接方法；第3-4章以ABB工业机器人与三菱PLC为例介绍如何通过串行、CC-Link进行字节或字符串的数据传输等。