本书针对液压挖掘机的电动化，从工程机械电动化的背景和意义入手，介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术；重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开讨论；结合目前的总体研究进展，对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。最后，总结了电动工程机械与其他领域应用的电驱动技术的差异等。