《高速并联机器人:建模优化、运动控制与工程化应用》978-7-111-66337-9.pdf-陈正升著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 高速并联机器人:建模优化、运动控制与工程化应用; 作者：陈正升著; 出版社：机械工业出版社; ISBN：978-7-111-66337-9; 出版年：2020

高速并联机器人:建模优化、运动控制与工程化应用简介

本书开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究，为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑。

高速并联机器人:建模优化、运动控制与工程化应用电子版图书下载地址：