本书分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航；足式机器人的步态控制，包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制；飞行机器人与飞行姿态；水下机器人的运动与控制。