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机器人编队控制方法研究 简介
本书基于非线性系统秩理论研究了多机器人非线性系统的可控性和可观测性，给出了数学模型推导过程，并介绍了面元分析法理论，还对相关理论进行了仿真分析和实验验证。并列题名： Methodology research of robot formation control eng
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