本书提出了应用系统数学建模的方法步骤, 并以雷达网目标状态实时估计系统为范例, 从坐标变换、误差修正、航迹关联、运动判别、高度估计、单雷达数据滤波、多雷达数据融合等关键问题着手, 提出了基于雷达网低精度冗余观测数据, 提高较少观测样本条件下目标状态估计准确性的一整套工程化解决方案。全书重点论述了作者自主研究、设计的与目标状态估计相关的43个数学模型或算法, 这些模型算法有特色、有创新、有技巧、很实用, 很多属于国内首创, 并已申报多项国家发明专利和软件著作权。