全节共分9个单元, 每个单元设有“情景导入”、“学习要求”、“基础知识”、“实践活动”、“学习小结”和“思考练习”六个部分。“实践活动”中运用的相关知识在“基本知识”中阐述, “拓展知识”是提高内容, 可根据学生或学校实际情况自主选学。全书以液压传动为主、气压传动为辅, 主要内容包括液压与气动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压辅助装置、液压控制元件及液压基本回路、气源装置及气动辅助元件、气动执行元件、气动控制阀和气动回路、典型液压与气动系统等。