本书共7章，第1章为绪论，介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例；第2-4章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析；第5-6章对自主多智能体系统进行了拓展，并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案；第7章为自主智能体系统决策、规划、运动控制相关的实训项目，可使读者运用本书的知识和方法解决实际问题。