全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识，以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍；对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明；对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。