本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值，实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合，创新性强，对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。并列题名：Design and control of a miniature biomimetic robotic cat eng