《水下机器人同步定位与地图构建技术》978-7-5692-6597-2.pdf-邱海洋著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 水下机器人同步定位与地图构建技术; 作者：邱海洋著; 出版社：吉林大学出版社; ISBN：978-7-5692-6597-2; 出版年：2020

水下机器人同步定位与地图构建技术简介

本书主要讨论当前水下主要探测型传感器——声呐，并结合激光雷达建图理论，对声呐建图技术进行类比。对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析，并针对MOOS的导航模块进行说明。针对主流的视觉特征提取进行介绍，并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行充分说明。

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