《面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术》978-7-5661-2246-9.pdf-黄海著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术; 作者：黄海著; 出版社：哈尔滨工程大学出版社; ISBN：978-7-5661-2246-9; 出版年：2019

面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术简介

本书主要内容包括：ROV发展综述、水下机器人的遥自主技术发展现状综述、ROV的应用和意义、ROV 的运动学模型、ROV的受力模型分析、ROV的动力学模型、ROV空间操纵运动方程、ROV的初步设计、ROV的控制系统结构等。

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